本書主要介紹了小型挖掘機的技術發展趨勢、結構原理、維護與保養內容、主要技術參數，對小型挖掘機的故障診斷方法、測試與調整步驟和分解與組裝步驟作了具體的分析和描述。為幫助讀者更好地學習和掌握挖掘機技術知識，以小松PC60?7、日立ZAXIS55、ZAXIS70、神鋼SK55SR?3、現代R60?7等6t左右挖掘機的主要液壓件為例，詳細敘述了其結構、作用和工作過程及拆裝程序。 
本(ben)書(shu)適(shi)合(he)挖(wa)掘機(ji)使用(yong)、維護(hu)、維修的工程技術人(ren)員和挖(wa)掘機(ji)售后服務人(ren)員閱讀使用(yong)。 

目錄(lu)：

第1章概述 
 1.1小型挖掘機產品概況 
 1.1.1產品定義及性能 
 1.1.2產品應用特點 
 1.1.3小型挖掘機的技術發展趨勢 
 1.2維護與保養 
 1.2.1檢查與保養安全 
 1.2.2檢查保養一覽表 
 1.2.3不定期保養 
 1.2.4定期檢查與保養 
第2章小型挖掘機的性能特點與控制系統 
 2.1小型挖掘機性能參數 
 2.1.1各品牌小型挖掘機性能分析 
 2.1.2技術規格比較 
 2.1.3工作范圍比較 
 2.2控制系統 
 2.2.1液壓挖掘機控制系統介紹 
 2.2.2小型挖掘機閥控制系統簡介 
 2.2.3負荷傳感控制系統 
 2.2.4開、閉環控制系統 
 2.2.5挖掘機流量控制系統 
 2.2.6恒功率控制系統 
 2.2.7液壓泵電子控制系統 
 2.3液壓挖掘機節能控制技術發展趨勢 
 2.4日立ZAXIS70控制系統 
 2.4.1發動機控制 
 2.4.2閥控制 
 2.4.3其他控制 
 2.5小松PC110.7型挖掘機控制系統 
 2.5.1發動機控制 
 2.5.2發動機和泵控制 
 2.5.3泵閥控制 
 2.5.4觸式加力控制 
 2.5.5自動減速功能 
 2.5.6自動預熱防止過熱 
 2.5.7回轉控制 
 2.5.8行走控制 
 2.5.9PPC鎖定控制 
 2.5.10自診斷功能 
第3章動力系統 
 3.1發動機概述 
 3.1.1發動機的作用和組成 
 3.1.2發動機的分類 
 3.1.3發動機的型號與編制 
 3.1.4發動機常用術語 
 3.2發動機工作原理 
 3.2.1工作過程 
 3.2.2柴油發動機的燃燒方式和氣門開閉時間 
 3.2.3柴油發動機的燃燒 
 3.2.4柴油發動機的基本概念 
 3.3發動機的基本結構 
 3.3.1發動機整體結構 
 3.3.2曲軸連桿機構 
 3.3.3配氣機構 
 3.3.4燃油供給系統 
 3.3.5發動機冷卻系統 
 3.3.6發動機潤滑系統 
 3.3.7發動機啟動系統 
 3.4小型挖掘機發動機技術參數 
 3.4.1五十鈴發動機技術參數 
 3.4.2洋馬發動機技術參數 
 3.4.3小松康明斯發動機技術參數 
第4章液壓系統 
 4.1液壓基礎 
 4.1.1液壓技術發展概況 
 4.1.2液壓傳動的應用 
 4.1.3機器的組成與液壓傳動 
 4.1.4液壓傳動的基本原理 
 4.1.5液壓傳動系統的表達符號 
 4.1.6液壓系統的基本回路 
 4.2小型挖掘機液壓系統簡介 
 4.2.1小型挖掘機液壓系統的基本要求 
 4.2.2開式系統和閉式系統 
 4.2.3單泵、雙泵和多泵系統 
 4.2.4定量系統和變量系統 
 4.2.5串聯系統和并聯系統 
 4.3單回路（力士樂）液壓系統 
 4.3.1力士樂LUDV液壓系統組成 
 4.3.2力士樂液壓系統分析 
 4.4日立ZAXIS70挖掘機液壓系統 
 4.4.1先導油路 
 4.4.2主油路 
第5章液壓泵結構特點與功能 
 5.1挖掘機單泵系統泵結構 
 5.1.1小松PC60.7型挖掘機液壓泵 
 5.1.2日立ZAXIS55UR型挖掘機液壓泵 
 5.2多泵系統泵結構 
 5.2.1神鋼SK55SR型挖掘機液壓泵 
 5.2.2日立ZAXIS70挖掘機液壓泵 
第6章控制閥結構與功能 
 6.1單泵單回路系統控制閥 
 6.1.1小松PC60.7型挖掘機主控制閥 
 6.1.2日立ZAXIS55控制閥 
 6.2雙回路與多回路控制閥 
 6.2.1日立ZAXIS110雙泵雙回路控制閥 
 6.2.2神鋼SK55SR.3三泵三回路控制閥 
 6.3先導控制閥 
 6.3.1現代R60.7操作手柄控制閥 
 6.3.2日立ZX70操作手柄控制閥 
 6.3.3徐工XE60行走先導控制閥 
 6.3.4小松PC60.7行走先導閥 
第7章馬達結構特點與功能 
 7.1挖掘機回轉馬達 
 7.1.1日立ZAXIS70回轉馬達 
 7.1.2小松PC60.7回轉馬達 
 7.2行走馬達 
 7.2.1神鋼SK55SR.3行走馬達 
 7.2.2小松PC56.7行走馬達 
第8章挖掘機性能測試與調整 
 8.1神鋼SK55SR.3性能標準與測試 
 8.1.1性能檢查標準 
 8.1.2測定發動機轉速 
 8.1.3測定液壓力 
 8.1.4測定行走性能 
 8.1.5測定旋轉性能 
 8.1.6測定工作裝置工作性能 
 8.1.7測定回轉支承性能 
 8.1.8測定履帶的張力 
 8.1.9工作裝置銷軸連接標準 
 8.2小松PC60.7測試和調整 
 8.2.1部件標準值 
 8.2.2發動機測試與調整 
 8.2.3液壓系統測試與調整 
 8.2.4測量行走偏移 
 8.2.5釋放液壓油路中的剩余壓力 
 8.2.6回轉支承間隙的檢查 
 8.2.7履帶張緊度的檢查和調整 
第9章故障診斷與排除 
 9.1挖掘機故障診斷與排除基本方法 
 9.1.1概述 
 9.1.2挖掘機故障診斷與排除的內容 
 9.1.3獲取故障信息的方法 
 9.1.4故障分析方法 
 9.1.5故障處理原則 
 9.2神鋼SK55SR.3故障診斷 
 9.2.1液壓系統故障分析 
 9.2.2電氣故障分析 
 9.2.3發動機故障分析 
 9.3日立ZAXIS70故障診斷 
 9.3.1診斷準備 
 9.3.2使用故障代碼診斷（A） 
 9.3.3檢查操作異常診斷（B） 
 9.3.4監視器診斷（C） 
 9.4小松95.2柴油發動機故障診斷 
 9.4.1故障診斷注意事項 
 9.4.2S.1啟動性能差（啟動總是花費時間） 
 9.4.3S.2發動機不轉動 
 9.4.4S.3發動機加速不平穩（隨動性差） 
 9.4.5S.4發動機在運行期間停機 
 9.4.6S.5發動機轉動不平穩（振動） 
 9.4.7S.6發動機輸出功率不足（缺少動力） 
 9.4.8S.7排氣冒黑煙（不完全燃燒） 
 9.4.9S.8機油消耗量過大或排氣冒藍煙 
 9.4.10S.9機油迅速污染 
 9.4.11S.10燃油消耗量過大 
 9.4.12S.11冷卻液里有機油，或水往回噴，或水位下降 
 9.4.13S.12機油壓力報警燈亮（油壓下降） 
 9.4.14S.13油位升高（機油中有水、燃油） 
 9.4.15S.14水溫變得太高（過熱） 
 9.4.16S.15發出不正常的噪聲 
 9.4.17S.16振動劇烈 
第10章分解與組裝 
 10.1日立ZAXIS70泵分解與組裝 
 10.1.1分解和組裝注意事項 
 10.1.2泵的分解 
 10.1.3泵的組裝 
 10.1.4維護保養標準 
 10.2小松PC60.7主控制閥分解與組裝 
 10.2.1控制閥的分解 
 10.2.2控制閥的組裝 
 10.3日立ZAXIS55回轉馬達分解與組裝 
 10.3.1回轉馬達的分解 
 10.3.2回轉馬達的組裝 
 10.3.3回轉減速器的分解 
 10.3.4回轉減速器的裝配 
 10.4小松PC60.7終傳動的分解與組裝 
 10.4.1終傳動的分解 
 10.4.2終傳動的組裝 
附錄 
 附錄1電氣原理圖 
 神鋼SK55電路圖1（13） 
 神鋼SK55電路圖2（23） 
 神鋼SK55電路圖3（33） 
 小松PC56.7電路圖1（12） 
 小松PC56.7電路圖2（22） 
 小松PC130.7電路圖1（14） 
 小松PC130.7電路圖2（24） 
 小松PC130.7電路圖3（34） 
 小松PC130.7電路圖4（44） 
 日立ZAXIS55電路圖 
 日立ZAXIS70電路圖 
 現代R60.7電路圖 
 附錄2液壓原理圖 
 神鋼SK55液壓圖 
 小松PC56.7液壓圖 
 小松PC130.7液壓圖 
 日立ZAXIS55液壓圖 
 日立ZAXIS70液壓圖 
 現代R60.7液壓(ya)圖